Сколько мегапикселей должно быть в камере, что бы хорошо видеть?

Столько, сколько нужно что бы увидеть то, что вам требуется. Очень важно сформулировать правильно задачу для наблюдения. Что нужно в конечном итоге увидеть: есть ли в поле обзора камеры кто либо, или требуется зафиксировать приметы человека (цвет волос, куртки, брюк), либо необходимо идентифицировать личность (узнать знакомого человека). При этом нужно определиться с тем - на каком расстоянии необходимо "хорошо видеть" и под каким углом камера будет установлена.

Если задача правильно сформулирована, известен уровень освещенности в зоне обзора камеры, место установки камеры, то специалист может произвести несложный расчет для определения требуемого разрешения камеры.

Не стоит выбирать разрешение камеры по принципу: чем больше - тем лучше. Большое разрешение значительно снижает светочувствительность устройства, требует высокой пропускной способности ЛВС и ресурсов ПЭВМ на обработку, а так же больших объемов дискового пространства для хранения архива.